Istoricul Fundaţiei se leagă de primele transporturi umanitare pe care omul de afaceri german Rudolf Walther le-a adus în România imediat după Revoluţia din Decembrie 1989. Situaţia în care se aflau căminele de copii la aceea dată, precum şi recunoştinţa faţă de ţăranul român care i-a salvat viaţa în timpul celui de-al Doilea Război Mondial, l-au determinat pe domnul Rudolf Walther să pună bazele fundaţiei şi a satului de copii, ce îi poartă numele. În 13 septembrie 1994 a fost inaugurată Fundaţia Rudolf Walther Timişoara, primul sat de copii din România, construit pe un teren cu o suprafaţă de 80.000 mp ce a necesitat o investiţie de cca 5 milioane de mărci germane.